Η Πηνελόπη Παπαγιαννοπούλου γεννήθηκε στον Πειραιά και ολοκλήρωσε τις μουσικές σπουδές ανωτέρων θεωρητικών και πιάνου στο Αριστοτέλειο Ωδείο Πειραιά. Είναι απόφοιτη (2012) του Τμήματος Μουσικών Σπουδών του Εθνικού και Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών. Το 2019 ολοκλήρωσε με επιτυχία την διδακτορική της διατριβή στο Τμήμα Μουσικών Σπουδών του Αριστοτέλειου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης με επιβλέποντα καθηγητή τον Κ. Τσούγκρα και θεματολογία που αφορά στην ανάλυση των διπλών κοντσέρτων του Νίκου Σκαλκώτα. Το 2019 εκπόνησε έρευνα στο αρχείο Σκαλκώτα της βιβλιοθήκης Λίλιαν Βουδούρη με υποτροφία Κυβέλης-Γιάννη Χορν. Από το 2020 έως το 2022 εκπόνησε μεταδιδακτορική έρευνα στο Τμήμα Μουσικών Σπουδών του ΑΠΘ με υποτροφία από το ΙΚΥ, στο χώρο της μουσικής θεωρίας και ανάλυσης, διερευνώντας ζητήματα ελληνικότητας και τροπικότητας στη μουσική δωματίου του Νίκου Σκαλκώτα. Εργάστηκε στο ίδιο τμήμα για απόκτηση ακαδημαϊκής εμπειρίας κατά τη διάρκεια των ακαδημαϊκών ετών 2021-22 και 2022-23, διδάσκοντας ελεύθερα και υποχρεωτικά μαθήματα σχετικά με τη μουσική θεωρία και ανάλυση. Είναι μέλος της Ελληνικής Μουσικολογικής Εταιρείας, έχει παρουσιάσει αναλυτικές εργασίες σε ελληνικά και διεθνή συνέδρια (Διατμηματικά Μουσικολογικά Συνέδρια από το 2015, Modus-Modi-Modality [Κύπρος 2017], Skalkottas Today [Αθήνα 2019], Across Boarders [Aθήνα 2022]) και άρθρα της έχουν δημοσιευτεί σε πρακτικά και σε συλλογικούς τόμους.